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#具身智能

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  1. Microsoft Research60

    微软研究:将物理AI推理卸载到边缘或云端可提升机器人性能与续航

    微软研究院对移动机器人操作负载做系统性测量,发现把物理AI推理从机器人端侧GPU卸载到边缘或云端GPU,可提升任务成功率、支持更大模型并延长续航。

    推荐理由:微软对移动操作机器人推理负载的系统性测量,给出端侧、边缘与云端算力取舍的量化依据。

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  1. Hugging Face Blog62

    Hugging Face 与 Pollen Robotics 发布开源机器人操作数据采集系统 Grabette

    Hugging Face 博客发布开源低成本机器人操作数据采集系统 Grabette,用手持夹爪加双摄像头记录人类演示,自动转换为 LeRobot 数据集。Grabette 手持端 BOM 成本约 490€,配套的 Gripette 电动夹爪约 120€,硬件 CAD、采集服务、处理流水线和示例训练栈全部开源,处理流程可在浏览器中通过 HF Space 完成。

    推荐理由:原文给出了手持夹爪采集机器人操作数据的完整开源方案与成本,读者可据此判断数据采集门槛的变化。

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