Hugging Face 与 Pollen Robotics 发布开源机器人操作数据采集系统 Grabette

Hugging Face 博客发布开源低成本机器人操作数据采集系统 Grabette，用手持夹爪加双摄像头记录人类演示，自动转换为 LeRobot 数据集。Grabette 手持端 BOM 成本约 490€，配套的 Gripette 电动夹爪约 120€，硬件 CAD、采集服务、处理流水线和示例训练栈全部开源，处理流程可在浏览器中通过 HF Space 完成。