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#多模态

今日 1 条
今天10月10日周六
10月9日周五
  1. testingcatalog58

    Odyssey 将世界模型中的物理预测与语言模型中的编码相类比,认为能准确预测物体下落、倾倒和碰撞的模型体现了机器人和智能体所需的世界理解。文中提到机器人手臂从数十小时演示中学习任务,使用冻结的 Odyssey-3 骨干在 20 小时驾驶数据上训练的驾驶策略,以及 Flexion 的人形策略在让 VLA 基线失效的光照变化下仍能工作。

10月8日周四
  1. Hugging Face Blog61

    Liquid AI 开源 d1-3B 与 d1-omni-600M 端侧决策模型

    Liquid AI 发布 d1 决策模型家族的两款开放权重模型 d1-3B 和 d1-omni-600M(实验版),在 Decision Index 0.2.1 上 d1-3B 得分 48.57,为 10B 以下最佳,超过 Decider 35B-A3B(47.11)。

    推荐理由:原文给出决策指数得分与多设备延迟数据,读者可据此判断它在端侧结构化决策场景的可用性。

10月7日周三
  1. Google DeepMind74

    Google DeepMind 发布 EmbeddingGemma 2 开源多模态嵌入模型

    Google DeepMind 发布 EmbeddingGemma 2,一个基于 Gemma 4 架构、采用 Apache 2.0 许可的 740M 参数多模态嵌入模型,将文本、代码、图像、视频和音频统一映射到共享嵌入空间。

    推荐理由:原文给出了参数规模、内存占用和上下文长度等具体指标,读者可据此评估它是否适合自己的端侧检索场景。

10月6日周二
  1. MistralAI75

    Mistral 发布 Mistral Large 4(代号 Le Chonk),1T 参数、49B 激活、原生多模态,称其是美欧出品中聚合基准最强的开放权重模型。该模型在网络防御、制造、金融等关键任务上达到 SOTA,并在视觉定位上超越闭源前沿模型;全程在欧洲打造,可通过 Mistral Cloud 基础设施在欧洲部署,今日起通过 API 开放,开放权重版本将于 10 月底发布。

10月4日周日
10月3日周六