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NVIDIA 发布 Long-WAM 世界动作模型
NVIDIA 发布 Long-WAM,一个通过扩展视觉上下文实现机器人实时控制的世界动作模型。原文指出,能访问历史不等于会用历史,当视频基础模型采用自回归预训练时,更长的历史带来的收益会大得多。
NVIDIA 刚刚发布了 Long-WAM
这是一个世界-动作模型,通过扩展视觉上下文来实现实时机器人控制。能访问历史记录并不等同于会利用它:当视频基础模型经过自回归预训练时,更长的历史序列带来的收益要大得多。
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