跳到正文
原文
HuggingPapers· @HuggingPapers · X·· 8 小时前AI 评分52

NVIDIA 发布 Long-WAM 世界动作模型

AI 导读

NVIDIA 发布 Long-WAM,一个通过扩展视觉上下文实现机器人实时控制的世界动作模型。原文指出,能访问历史不等于会用历史,当视频基础模型采用自回归预训练时,更长的历史带来的收益会大得多。

正文 · AI 翻译

NVIDIA 刚刚发布了 Long-WAM

这是一个世界-动作模型,通过扩展视觉上下文来实现实时机器人控制。能访问历史记录并不等同于会利用它:当视频基础模型经过自回归预训练时,更长的历史序列带来的收益要大得多。

来源:HuggingPapers · x.com