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haoailab· @haoailab · X·· 7 小时前AI 评分53

Sky Computing Lab 展示同一 Agent 适配多款机器人的 Robot Cards 机制

AI 导读

Sky Computing Lab 展示了 Robot Cards 机制:每张卡片描述一款机器人的几何结构与控制方式,同一套 Agent harness 可通过不同的机器人卡片、工具和控制器运行 ARX X5、ALOHA 和 Franka。

正文 · 原文

New robot, new manual. Same agent.

Robot cards describe each robot’s geometry and controls. The same harness runs an ARX X5, an ALOHA and a Franka, with robot-specific cards, tools and controllers.

来源:haoailab · x.com