Sky Computing Lab开源机器人操作智能体ORA
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AI 综述
2026年10月16日08:58,Sky Computing Lab (@haoailab) 在X上宣布开源机器人操作智能体 ORA(Open Robot-Use Agents)。该框架由 DeepSeek V4.1-Flash 驱动,可从视觉输入直接操控机器人,采用 zero-shot、不依赖 VLA 的方式,作者称其可与前沿模型驱动的智能体竞争。同日09:08,Sky Computing Lab 又展示了 Robot Cards 机制:每张卡片描述一款机器人的几何结构与控制方式,同一套 Agent harness 可通过不同的机器人卡片、工具和控制器运行 ARX X5、ALOHA 和 Franka 三款机器人。
事件进展
2 个进展
报道时间线
10月16日
- Sky Computing Lab 展示同一 Agent 适配多款机器人的 Robot Cards 机制
Sky Computing Lab 展示了 Robot Cards 机制:每张卡片描述一款机器人的几何结构与控制方式,同一套 Agent harness 可通过不同的机器人卡片、工具和控制器运行 ARX X5、ALOHA 和 Franka。
- Sky Computing Lab 开源机器人操作智能体 ORA,基于 DeepSeek V4.1-Flash 实现零样本真机控制
Sky Computing Lab 发布 ORA(Open Robot-Use Agents),一个由 DeepSeek V4.1-Flash 驱动的开源机器人操作框架,可从视觉输入直接操控机器人,采用 zero-shot、不依赖 VLA 的方式,作者称其可与前沿模型驱动的智能体竞争。
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