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Sky Computing Lab 展示同一 Agent 适配多款机器人的 Robot Cards 机制
Sky Computing Lab 展示了 Robot Cards 机制:每张卡片描述一款机器人的几何结构与控制方式,同一套 Agent harness 可通过不同的机器人卡片、工具和控制器运行 ARX X5、ALOHA 和 Franka。
新机器人,新手册。同一个智能体。
机器人卡片描述了每台机器人的几何结构和控制方式。同一套框架可以运行 ARX X5、ALOHA 和 Franka,只需使用各自的机器人卡片、工具和控制器。
来源:haoailab · x.com