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Nature Will 发布首个物理世界基础模型 Natura-1
Nature Will 发布 Natura-1,这是其首个面向物理世界的基础模型,基于 100 万小时第一视角人类处理物体与场景的视频数据训练,可处理未见过的物体和任务。模型支持将指令细化到物体应放置的位置与朝向,能在抓取中途变化时维持控制并双手执行不同任务,长任务中可记录已移动或已打开的物品并决定下一步。
Nature Will @naturewill 发布了 Natura-1,这是其首个面向物理世界的基础模型!
Natura-1 在一百万小时的第一人称视角视频数据上训练而成,这些数据记录了人类处理各种场景和物体的过程,使其能够处理从未见过的物体和任务。
> 该模型允许指令变得非常具体,精确到物体应该放在哪里、朝向哪个方向。
> 它可以在任务进行中握持方式发生变化时保持控制,并能用双手执行不同的任务。
> 在执行较长的任务时,Natura-1 能够追踪已经移动或打开过的物品,并确定下一步该做什么。
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