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OM-1 用传感手套学习抓握
imo,这里最令人印象深刻的是移动过程中的抓握稳定性,因为每下一级台阶,手上的负载都会受到冲击。 此外,楼梯正成为人形机器人领域最有用的测试台之一。 他们的 OM-1 模型在这里从佩戴传感手套的人身上学习,该手套记录手部姿态、触感和图像,无需遥操作或机器人本体演示。
嗯,这里真正令人印象深刻的是运动过程中的抓握稳定性,因为每踏下一级台阶,手中的负载都会受到冲击。
此外,楼梯正逐渐成为人形机器人领域最有用的测试台之一。
他们的 OM-1 模型在这里通过佩戴传感器手套的人来学习;这种手套会记录手部姿态、触感和图像,全程无需遥操作,也无需在机器人本体上进行示范。
来源:rohanpaul_ai · x.com