机器人视觉数据如何高效训练

训练机器人抓取一个物体，意味着要从大量的尝试、视角和情境中学习。一台配备三个摄像头、以 20 fps 运行的机器人每小时会产生 216,000 张图像。如今机器人技术正在规模化发展，我们该如何高效地利用所有这些数据进行训练？