datapointai· @datapointai · X·· 4 小时前AI 评分
最大开源人机偏好数据集发布
今天，我们发布了最大的开源人机机器人策略偏好数据集 - 50K+ 条真人标注 - 5 个 SOTA 机器人策略排名（Molmo Act 2、Cosmos Policy、π0.5 等） - 9 个类别（糖果分拣、叠杯子等） 数据集 + benchmark 见下方：
today, we're releasing the largest open-source human robot policy preferences dataset
- 50K+ annotations by real people
- 5 SOTA robot policies ranked (Molmo Act 2, Cosmos Policy, π0.5 etc.)
- 9 categories (candy sorting, cup stacking, etc.)
dataset + benchmark below:
来源：datapointai · x.com