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最大开源人机偏好数据集发布
今天，我们发布了最大的开源人机机器人策略偏好数据集 - 50K+ 条真人标注 - 5 个 SOTA 机器人策略排名（Molmo Act 2、Cosmos Policy、π0.5 等） - 9 个类别（糖果分拣、叠杯子等） 数据集 + benchmark 见下方：
今天，我们发布了规模最大的开源人类机器人策略偏好数据集
- 由真人完成的 5 万+ 条标注
- 对 5 个 SOTA 机器人策略进行了排名（Molmo Act 2、Cosmos Policy、π0.5 等）
- 9 个类别（糖果分拣、叠杯子等）
数据集 + 基准测试见下方：
来源：datapointai · x.com