最大开源人机机器人偏好数据集发布

2026年10月14日，AK (@_akhaliq) 在 X 上宣布发布最大的开源人机机器人策略偏好数据集。该数据集包含 5 万条以上真人标注，覆盖糖果分拣、叠杯子等 9 个类别，并对 5 个 SOTA 机器人策略（包括 Molmo Act 2、Cosmos Policy、π0.5 等）进行排名，同时提供数据集与 benchmark。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。