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Scale AI 与 Hugging Face 发布开源机器人模型 FineART-VLA
Scale AI 与 Hugging Face 联合推出 FineART-VLA,用于帮助机器人完成更长的多步任务。该模型由 Hugging Face 的 LeRobot 团队参与构建,是 Scale 首个开源机器人发布,并延续其首个开源机器人数据集。
@scale_ai 正与 @huggingface 合作,让机器人更擅长执行漫长的多步骤任务,并将开放全部成果!
今天,@scale_AI 推出 FineART-VLA。这一模型可帮助机器人完成耗时更长的任务,建立在我们首个开源机器人数据集的基础之上。
我们与 @huggingface 的 LeRobot 团队共同打造了它,这是 Scale 首个开源机器人项目。
感谢 @Thom_Wolf 及团队参与合作。
开源机器人的发展势头正在增强,高质量数据将决定它能走多远。去创造吧!
labs.scale.com/blog/fineart
来源:fdesouza · x.com