Google DeepMind 发布 D4RT 模型，统一 4D 场景重建与追踪

Google DeepMind 发布 D4RT（Dynamic 4D Reconstruction and Tracking），一个统一 4D 场景重建与追踪的 AI 模型，采用编码器-解码器 Transformer 架构和查询机制，可同时完成点追踪、点云重建和相机位姿估计。