haoailab· @haoailab · X·· 7 小时前AI 评分
机器人任务循环的三大要素
让这个循环在机器人上运转需要三样东西： - 描述机器人和任务的提示词 - 用于感知、几何和运动的工具 - 上下文管理：将近期观测保持在视野内，较早的观测存入文件供随时调用
Making that loop work on robots takes three things:
- Prompts that describe the robot and task
- Tools for perception, geometry and motion
- Context management that keeps recent observations in view and older ones accessible in files
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