haoailab· @haoailab · X·2026-10-16 09:08· 6 小时前AI 评分23

机器人任务循环的三大要素

AI 导读

让这个循环在机器人上运转需要三样东西： - 描述机器人和任务的提示词 - 用于感知、几何和运动的工具 - 上下文管理：将近期观测保持在视野内，较早的观测存入文件供随时调用

正文 · AI 翻译

要让这个循环在机器人上跑起来，需要三样东西：

- 描述机器人和任务的提示词

- 用于感知、几何与运动的工具

- 上下文管理：让近期观测保持在视野内，较早的观测则可从文件中随时调取

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