haoailab· @haoailab · X·· 7 小时前AI 评分
SAM 3 结合深度估计实现机器人3D定位
将像素转化为机器人可用的坐标。 SAM 3 定位物体，深度信息将图像位置转换为以米为单位的 3D 位置，计算工具处理向量和旋转数学运算。
Turn pixels into coordinates the robot can use.
SAM 3 locates objects, depth turns image locations into 3D positions in metres, and a compute tool handles vector and rotation math.
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