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haoailab· @haoailab · X·· 6 小时前AI 评分38

SAM 3 结合深度估计实现机器人3D定位

AI 导读

将像素转化为机器人可用的坐标。 SAM 3 定位物体,深度信息将图像位置转换为以米为单位的 3D 位置,计算工具处理向量和旋转数学运算。

正文 · AI 翻译

把像素转换成机器人可用的坐标。

SAM 3 定位物体,深度信息将图像中的位置转换为以米为单位的 3D 坐标,再由一个计算工具处理向量和旋转数学运算。

来源:haoailab · x.com