JST-2 从稀疏观测重建3D环境

JST-2 能从稀疏的真实世界观测中重建完整的 3D 环境，并从新视角进行扩展。这为从真实场所构建机器人仿真环境开辟了一条路径。 生成的场景在本地渲染，无需为每一帧运行模型。