Thom_Wolf· @Thom_Wolf · X·· 1 天前AI 评分
microduck 原理详解
顺便说一下，microduck 背后的团队正在发布非常技术向的深度解析，介绍它的工作原理 例如，你可以把鸭子捡起来，搬运 1.5m，放下后，它能在 2cm 内重新定位。使用 64 像素深度传感器和腿部里程计，全部在机载端运行 Antoine 写的文章很值得一读，数据也已在 HF 上开放 pollen-robotics.com/microduc…
by the way, the team behind microduck is publishing really technical deep dives on how it works
e.g. you can pick the duck up, carry it 1.5m, put it down, and it relocalizes within 2cm. using a 64-pixel depth sensor and leg odometry, all running onboard
great reads by Antoine, data is open on HF too
pollen-robotics.com/microduc…
来源：Thom_Wolf · x.com