Thom_Wolf· @Thom_Wolf · X·· 1 天前AI 评分
microduck 原理详解
顺便说一下，microduck 背后的团队正在发布非常技术向的深度解析，介绍它的工作原理 例如，你可以把鸭子捡起来，搬运 1.5m，放下后，它能在 2cm 内重新定位。使用 64 像素深度传感器和腿部里程计，全部在机载端运行 Antoine 写的文章很值得一读，数据也已在 HF 上开放 pollen-robotics.com/microduc…
顺便说一句，microduck 背后的团队正在发布非常技术性的深度文章，介绍它的工作原理
例如，你可以把鸭子拿起来，携带它走 1.5 米，再放下，它就能在 2 厘米内重新定位。这使用了一个 64 像素的深度传感器和腿部里程计，全部在设备上运行
Antoine 写的文章很值得一读，数据在 Hugging Face 上也开放了
pollen-robotics.com/microduc…
来源：Thom_Wolf · x.com