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10月9日周五
  1. testingcatalog58

    Odyssey 将世界模型中的物理预测与语言模型中的编码相类比,认为能准确预测物体下落、倾倒和碰撞的模型体现了机器人和智能体所需的世界理解。文中提到机器人手臂从数十小时演示中学习任务,使用冻结的 Odyssey-3 骨干在 20 小时驾驶数据上训练的驾驶策略,以及 Flexion 的人形策略在让 VLA 基线失效的光照变化下仍能工作。

10月8日周四