SharpaRobotics开源SharpaDex v1.0灵巧手数据集
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AI 综述
2026年10月18日,Hugging Face联合创始人兼CSO Thomas Wolf在X上转发消息:SharpaRobotics开源SharpaDex v1.0真机灵巧手操作数据集。该数据集包含300小时、28,993条演示、59项任务,覆盖10指指尖触觉传感。SharpaRobotics称其为截至2026年10月公开演示时长含触觉数据最多的真机灵巧手操作数据集。目前仅有这一条相关报道,暂无后续进展或争议信息。
报道时间线
10月18日
- SharpaRobotics 开源 SharpaDex v1.0 真机灵巧手操作数据集
SharpaRobotics 发布 SharpaDex v1.0 数据集,包含 300 小时、28,993 条演示、59 项任务,覆盖 10 指指尖触觉传感,称其为截至 2026 年 10 月公开演示时长含触觉数据最多的真机灵巧手操作数据集。
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还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。