Reachy Mini开源实时动作生成框架发布
先了解这件事
AI 综述
2026年10月3日，Hugging Face CEO Clément Delangue 在 X 上发文称，作者为 Reachy Mini 机器人打造了一套开源的实时动作生成框架。该框架使用 Astra 合成超过 10000 条动作数据集，微调 Qwen 3.5 4B 模型，并在此基础上训练一个流匹配 Transformer 头，从而将低于 1Hz 的稀疏动作规划转换为 25Hz 的密集动作输出。目前仅见此一条相关报道，尚无后续进展信息。
报道时间线
10月3日
- 作者为 Reachy Mini 打造开源实时动作生成框架
作者为 Reachy Mini 机器人打造了开源的实时动作生成框架，用 Astra 合成超过 10000 条动作数据集，微调 Qwen 3.5 4B，再训练一个流匹配 Transformer 头，把低于 1Hz 的稀疏动作规划转成 25Hz 的密集动作。