microduck 学习规划步伐与精准落点

microduck 正在学习规划自己的步伐，因此能更精准地降落在想去的地方

借助 SLAM，这是迈向开源 🦆（让它能在家里自行漫游）的一块基础

虽然只是初步尝试，但它进展得非常快，看着很有意思