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Bagel Labs 基础模型全自主控制机器人制作咖啡
Bagel Labs 展示了其基础模型全自主控制机器人制作咖啡的演示。作者表示此前发布的轻量架构 WorldDiT 在发布时处于模型规模与性能的 Pareto 前沿，团队此后持续改进该架构以全自主完成更长时程、更实用的任务；制作咖啡需要一整串动作依次正确，每步依赖上一步结果，小错误会累积，用小模型实现尤其困难。
这段全自主演示展示了 Bagel Labs 的基础模型如何控制机器人制作咖啡。
我们此前发布了 WorldDiT，这是面向机器人基础模型的轻量级架构。发布时，它在模型规模与性能方面处于帕累托前沿。此后我们一直在持续优化这一架构，以实现更长
时程、更有用任务的全自主执行。
制作咖啡意味着要正确完成一整套动作序列。每一步都依赖上一步的结果，因此随着任务推进，小错误会不断累积。用一个小模型实现这一点尤其具有挑战性。这个演示展示了该模型目前的能力。
如果您正在部署机器人，或拥有希望实现自主化的现有硬件，我们希望与您合作。bagel.com/partner
来源：bidhan · x.com