MIT、斯坦福等发布机器人自改进六级框架综述

2026年10月15日，MIT、Stanford、Google、Microsoft 等多家机构研究者合作发布一篇机器人物理递归自改进综述论文，系统梳理该领域研究。论文提出 L0 至 L5 六级框架：L0 为无自主改进，L5 为经独立验证的递归增益；中间等级区分对技能本身的更新与对改进方法本身的更新，以及改进发生在单一任务还是跨任务。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。