OpenAI 发布八个模拟机器人环境与 HER Baselines 实现

OpenAI 发布八个模拟机器人环境，以及 Hindsight Experience Replay 的 Baselines 实现，均出自其过去一年的研究。这些环境已用于训练可迁移到实体机器人的模型，OpenAI 同时发布了一组机器人研究议题。