Hugging Face Blog·· 2026-03-09精选AI 评分
LeRobot v0.5.0 发布：支持 Unitree G1 人形机器人并新增六种策略
LeRobot v0.5.0: Scaling Every Dimension
LeRobot v0.5.0 发布，自 v0.4.0 以来合并 200 多个 PR、新增 50 多位贡献者，首次加入 Unitree G1 人形机器人支持，涵盖运动、操作、遥操作与全身控制。
从人形机器人支持到策略库与数据管线提速，读者可据此判断开源机器人栈当前覆盖的硬件与训练能力。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co