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Hugging Face Blog·· 2026-07-07精选AI 评分60

LeRobot v0.6.0 发布:世界模型策略、奖励模型 API 与六个仿真基准

AI 导读

LeRobot v0.6.0 发布,围绕机器人学习闭环引入世界模型策略(VLA-JEPA、FastWAM、LingBot-VA)、新一批 VLA(GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1、EVO1、Multitask DiT)以及统一奖励模型 API(Robometer、TOPReward)。

推荐理由

LeRobot v0.6.0 把世界模型策略、奖励模型 API 与六个仿真基准整合进同一套开源工作流,读者可据此判断机器人学习闭环的落地路径。

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来源:Hugging Face Blog · huggingface.co