Hugging Face Blog·· 2025-10-24精选AI 评分
LeRobot v0.4.0 发布：数据集 v3.0、PI0.5 与 GR00T N1.5 及硬件插件系统
LeRobot v0.4.0: Supercharging OSS Robot Learning
Hugging Face 发布 LeRobot v0.4.0，带来 LeRobotDataset v3.0 分块 episode 格式与流式加载，支持 OXE 级别（> 400GB）数据集，并提供 lerobot-edit-dataset CLI 用于删除、拆分、合并数据集。
原文列出数据集、仿真环境、多 GPU 训练与硬件插件等具体变化，读者可据此判断开源机器人学习工具链的可用性。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co