Hugging Face 深度强化学习课程：PPO（近端策略优化）原理与 PyTorch 实现

Hugging Face 深度强化学习课程第 8 单元讲解 Proximal Policy Optimization（PPO），通过计算新旧策略的概率比并将其裁剪在 [1−ϵ,1+ϵ] 区间内，避免策略更新过大、提升训练稳定性。