OpenAI 如何用分层强化学习算法学习高层动作

OpenAI 开发出一种分层强化学习算法，能学习可解决多种任务的高层动作，从而快速求解需要数千个 timestep 的任务。该算法应用于一组导航问题时，自动发现了向不同方向行走和爬行的高层动作集合，使智能体能够快速掌握新的导航任务。