Hugging Face 深度强化学习课程：Advantage Actor Critic (A2C)

Hugging Face 深度强化学习课程 Unit 7 讲解 Advantage Actor Critic（A2C），一种结合基于策略与基于价值方法的混合架构，通过 Actor 控制智能体行为、Critic 评估动作好坏来降低 Reinforce 中蒙特卡洛采样带来的高方差。课程使用 Stable-Baselines3 在 PyBullet 机器人环境中训练双足步行者和蜘蛛两个智能体行走。