Hugging Face 博客：将机器人 AI 带到嵌入式平台——数据集录制、VLA 微调与端侧优化

Hugging Face 博客发布 NXP 的实践指南，介绍如何在嵌入式机器人平台上部署 VLA 模型，涵盖数据集录制、ACT 与 SmolVLA 策略微调以及端侧优化。文中以“把茶包放进杯子”任务为例，录制 120 个 episode，将工作空间划分为 11 个 10×10 cm 起始位置簇，并建议约 20% 训练集为恢复 episode。NXP i.MX 95 SoC 在优化后实现了实时性能。