使用 Isaac Lab 3.0 训练 Microduck 行走策略并部署到实体机器人

Hugging Face 与 Pollen Robotics 开源双足机器人 Microduck 的教程展示了如何用 Isaac Lab 3.0 和 Newton 训练行走策略、导出 ONNX 并部署到实体机器人。