OpenAI 如何让纯仿真训练的机器人控制器泛化到真实环境

OpenAI 的机器人技术让完全在仿真中训练、部署到实体机器人上的控制器，能在执行简单任务时对环境中未预料的变化做出反应，即从开环系统转为闭环系统。