OpenAI 研究：进化策略可作为强化学习的可扩展替代方案

OpenAI 发现，已有数十年历史的进化策略（ES）在现代强化学习基准（如 Atari/MuJoCo）上性能可与标准强化学习（RL）技术相媲美，同时规避了 RL 的诸多不便。